我校研究课题需采购无人机驾驶适性检测设备一批，欢迎符合条件的供应商投标。
一、招标单位：安徽三联学院。
二、招标项目：智慧交通现代产业学院无人机驾驶适性检测设备。
三、项目地址：安徽省合肥市经济技术开发区合安路47号。
四、采购方式：学院自行组织，议标采购。
五、采购标的：无人机驾驶适性检测设备一批（详见公告附件）。
六、完成时间：2023年02月08日前
七、对投标单位的要求：
1.投标单位近三年需有同类业务业绩（提供合同复印件，以合同签订时间为准），投标人为实际生产厂家或产品授权代理商。
2. 投标单位必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3. 投标单位具有履行合同所必需的设备和专业技术及服务能力，具有在合肥市提供长期服务的能力。
4. 投标单位在经营活动中无重大违法记录。
5. 招标不设报名环节，开标后评标组审核投标单位投标资质，资质不符请勿投标。
八、 项目投标时间及投标标书的要求：
1.投标截止时间：2024年01月16日上午10时投标截止。
2.标书主要内容及排列顺序：企业简介，企业相关资质证书；经年审合格的营业执照副本复印件；法定代表人授权书、被授权人身份证、投标人简介等资料；近三年主要业绩及类似项目合同复印件；标的品牌、规格、型号、质保期、供货期、价格、付款条件；投标单位最新的财务报表及上月公司账户余额及公司社保人员缴存清单。
3.标书送达：纸质标书密封，在投标截至时前送达图书馆T116室，交王老师收（如我校实行封闭式管理，标书可存放至金寨路路东门门卫室；外地投标单位可以快递方式投标（需确保投标截至前送达）。标书密封袋正面需标注投标单位联系人电话。
4.投标人须将各类资质证书复印件（需加盖法人公章）在投标文件中装订成册。未按要求提交相关材料的标书审查不予通过，视为废标。
九、 评标、定标：投标截止后招标人自行组织评标专家组，根据招标公告要求开标、评标、议标商谈，择优确定中标单位，中标人确定后，招标人不对未中标人就评标过程以及未能中标原因作出任何解释。未中标人不得向招标人或其他有关人员索问评标过程的情况和材料，所有标书不退回。中标后不许转包。
十、 联 系 人：总务处采购中心王老师0551-63830727；13866122572 ；安徽省合肥市经济技术开发区合安路47号图书馆一楼116室。
设备功能参数咨询： 段老师13628470596。
总务处采购中心
2024年01月09日
附件：安徽三联学院无人机驾驶适性检测设备招标公告附件
一、肢端稳定度检测套装（采购数量1套）
1. 九洞：直径分别为：12，8，6，5，4.5，4，3.5，3，2.5mm
2. 楔形槽：最大宽度为 10mm, 最小宽度为 1.6mm
3. 测试面：45°倾斜。
4. 一个带绝缘棒的金属测试针，测试针直径为 1.5mm
5. 测试针碰边蜂鸣器报警，与中隔板接触发光管亮。
6. 稳定性的九洞测试：记录手臂稳定性指标，自动判别。
7. 楔形槽与固定孔测试：记录碰边次数与测试时间。
7.1 最大碰边次数记录不少于99 次。
7.2 记录时间范围为0.001～9999 秒，不少于4位有效数字显示。
8. 插杆孔: 直径 3.1mm, 25 个, 各孔中心距 20mm；金属插杆: 直径 3.0mm, 长度 25mm, 30 个（5 个备用）；
9. 旋拧固定螺丝: 直径 4mm，旋拧行程 6mm，25 个, 各中心距 20mm；滚花螺母：手拧位置外径 10mm，内径 4mm，26 个（1 个备用）；
10. 记录时间范围为0.001～9999 秒，不少于4位有效数字显示，记时开始与结束自动判断；
11. 不少于自动判断 4 种测试方式：插入、拔出、拧入、拧出。
★12. 提供VR实验场景需包含信号采集系统等相关实验内容及操作流程，界面支持中文。
★13. 信号采集系统VR操作内容包括进入实验室、洗头、吹干、佩戴帽子、采集数据、实验结束等内容，主试可观看采集数据内容等；
★14.需提供点位定向系统软件著作权，且投标商须提供生产厂商的ISO9001质量管理体系认证证书、ISO14001环境管理体系认证证书、ISO45001职业健康安全管理系统认证证书。
二、操纵灵敏度测试套装（采购数量1套）
1. 转动圆盘直径：280mm。10 个矩形目标、10 个圆目标及 1 个周边目标，转速：4.5 转/分；
2. 检测头：左、右各 1 个；检测头可调间距：65mm；检测头往复运动距离：135mm；
3. 操作手轮：操作手轮可驱动左、右二检测头沿转动圆盘水平中线往复移动以避开目标；
4. 可设置连续与每次实验间有休息间隔二种状态 。实验时间 1－9 分；实验次数 1－19 次；
5. 失败总次数最大值：左、右加和 999 次；
6. 可串口输出实验结果。
★7. 提供VR实验场景需包含近红外设备的相关实验内容及操作流程，界面支持中文。
★8. 提供VR实验内容需详尽和细致，允许来访者多次观看和交互式操作，操控者可自由调整多个实验场景之间的顺序；
★9. VR实验内容支持定制化编辑。
★10.提供追踪定位系统计算机软件著作权。
三、动觉方位辨别系统（采购数量1套）
1. 定时时间：1～9999 秒；
2. 正确、失败时间：范围 0～9999.999 秒，精度 1 ms
3. 最大失败次数：999 次
4. 测试盘转速：10，20，30，40，50，60，70，80，90 转/分 九档
5. 测试盘转向：顺时针或逆时针
6. 测试棒：Ｌ形，光接收型
7. 测试板：3 块可方便调换，图案为圆点、等腰三角形、正方形
8. 干扰源：喇叭或耳机噪音，音量可调
9. 箱内光源：15W 环形 LED 管
10. 可串口输出实验结果。
★13、须提供EEG兼容软件，软件具有中文、英文、日文、俄文、乌克兰语、波兰语等多种语言。（提供现场演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。演示文件以U盘形式单独密封提交。
四、动态视知觉分析系统（采购数量1套）
1、双眼追踪
★2、采样率：200Hz。
3、眼动仪集成高速眼摄像头，广角场景摄像头，立体声麦克风，和IMU等内容。
4、校准方式：无需任何校准或设置
5、场景摄像头：视野角度：- 132°x 81°——捕捉全高清视频，分辨率为1600 x 1200像素。
★6、注视数据可在200 Hz下作为场景摄像机视频中的2D点或场景摄像机中发起的3D注视方向。
7、凝视数据可以在其他设备上实时访问
8、采用瞳孔云中的注视检测算法，提供补偿头部运动。
9、集成的9-DOF IMU，可计算头部姿势方向。
10、具有麦克风，可进行语音采集。
11、使用自定义算法在瞳孔云中自动检测眨眼事件。
12、情绪图库
★12.1、每个人包含无表情、惊讶、愤怒、高兴、惊恐、鄙视、悲伤、微笑等8种表情；
★12.2、图库内容不少于870张，包含男性和女性老年人（60-75岁）不少于370张、男性和女性青年人（19-35岁）不少于500张。（提供现场演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。演示文件以U盘形式单独密封提交。
★14、提供VR实验场景需包含动态视知觉分析设备的相关实验内容及操作流程，界面支持中文。
★15、动态视知觉分析设备VR操作内容包括进入实验室、佩戴方式、数据采集、结束实验等内容，主试可观看实验内容等；
五、无人机1（采购数量1架）
飞行器
1、裸机重量（带桨）：≤920克（须提供官网截图）
2、展开尺寸（不带桨）：≤长348 毫米，宽285毫米，高110毫米
3、最大上升速度：≥8米/秒
4、最大下降速度：≥6米/秒
5、最大飞行速度：≥21米/秒
6、最大抗风速度：≥12米/秒（须提供官网截图）
7、最大起飞海拔高度：≥6000米（须提供官网截图）
8、最长飞行时间（无风）：≥42分钟
9、最大续航里程：≥32公里
10、GNSS定位系统：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（须提供官网截图）
11、RTK定位：支持（须提供官网截图）
12、工作环境：-10°C 至 40°C
13、夜航灯：支持
相机
1、视角：≥84°
2、焦距：≥24毫米
3、机械快门速度：8 秒至 1/2000 秒
4、像素：≥2000万
5、照片尺寸：≥5280×3956
6、视频分辨率：≥4K
7、变焦：≥56倍混合变焦（须提供官网截图）
8、最小拍照间隔：≤0.7秒
云台
1、云台结构：三轴机械云台
2、可转动范围：俯仰 -90°至 35°
3、最大控制转速：≥100°/秒
4、角度抖动量：≤±0.007°
感知系统
1、感知系统类型：双目视觉系统（须提供官网截图）
2、感知方向：前、后、左、右、上、下，六向感知（须提供官网截图）
3、最大感知探测距离：≥200米
图传
1、图传最大距离：≥15公里
2、实时图传质量：≥1080P
3、4G/5G数传：支持
其它要求
1、配置：飞行器含相机×1、遥控器×1、飞行电池×7、充电器及充电管家×2、运输箱×1、RTK CORS 2年账号×1；
2、保险要求：不计免赔维修保险服务两年，50万三者险两年。
六、无人机2（采购数量1架）
飞行器
1、裸机重量（带桨）：≤960克（须提供官网截图）
2、展开尺寸（不带桨）：≤长348 毫米，宽285毫米，高110毫米
3、最大上升速度：≥8米/秒
4、最大下降速度：≥6米/秒
5、最大飞行速度：≥21米/秒
6、最大抗风速度：≥12米/秒（须提供官网截图）
7、最大起飞海拔高度：≥6000米（须提供官网截图）
8、最长飞行时间（无风）：≥42分钟
9、最大续航里程：≥32公里
10、GNSS定位系统：支持GPS + Galileo + BeiDou（须提供官网截图）
11、工作环境：-10°C 至 40°C
12、悬停精度：垂直≤0.1米、水平≤0.3米（须提供官网截图）
相机
1、集成相机：哈苏相机、中长焦相机、长焦相机（须提供官网截图）
4、最大像素：≥4800万（须提供官网截图）
5、最大照片尺寸：≥8064×6048
6、视频最大分辨率：≥5.1K
7、最大变焦倍数：光学变焦≥7倍，混合变焦≥28倍（须提供官网截图）
云台
1、云台结构：三轴机械云台
2、可转动范围：俯仰 -140°至 50°
3、最大控制转速：≥100°/秒
4、最小角度抖动量：≤±0.001°
感知系统
1、感知系统类型：双目视觉系统（须提供官网截图）
2、感知方向：前、后、左、右、上、下，六向感知（须提供官网截图）
3、最大感知探测距离：≥200米
图传
1、图传最大距离：≥15公里
2、实时图传质量：≥1080P
3、4G/5G数传：支持
其它要求
1、配置：飞行器含相机×1、遥控器×1、飞行电池×3、充电器及充电管家×1、收纳包×1、DN镜套装×1；
2、保险要求：原厂换新（含飞丢）保险服务两年。
七、飞行模拟软件（采购数量1套）
1、软件为国产正版产品、终生使用（须提供软件著作权扫描件）；
2、账号管理：实现学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能；
3、练习管理：实现练习数据管理，查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出；
4、考试管理：实现考试数据管理，查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出；
5、学习地图：实现查看每位学员学习进度，学员练习进度数据导出；
6、班级管理：实现学员一键分班、班级新增和删除功能。
7、个人中心：查看学员个人信息、考试记录、考试地图、练习记录、修改密码、练习及考试成绩导出；
8、课程平台跳转：实现跳转访问课程学习平台功能，能构建学生的能力雷达图，雷达图与无人机就业平台打通，能够辅助学生就业（须提软件功能截图） ；
9、练习模块：实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块；练习过程语音导航、操作导航及即时导航；练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录；实现练习数据导出，查看近三次的练习情况，数据和路径图显示包含：个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等；
10、考试模块：依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计，模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练，后台根据学员飞行数据进行自动考核评判，并记录保存考试分数和考试记录，考试结果数据导出；
11、遥控器配置：实现美国手、日本手遥控器自由切换；遥控器校准功能。
12、等级选择：实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换；
13、阈值调节：实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节；
14、遥控手感设置：实现姿态、刹车、偏航行程灵敏度调节，实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节；
15、风速调节：实现无风—六级风不同风速调节，风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况，风速越大无人机姿态影响越大；录制回看功能：实现无人机练习、考试视频录制，第三视角、俯视轨道飞行路径录制，视频可实现离线保存回看功能；
16、具有内置AI辅助训练模块，能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析，提出标准化的解决方案；
17、模拟软件内置标准化的训练阶段，每阶段配有教学视频并且系统自行考核；
18、满足升级更新条件。
八、飞行模拟控制器（采购数量1套）
1、产品尺寸：≤38×25×15厘米；
2、产品总重量：≤1KG；
3、高密度激光存储器尺寸：≤12×12×0.1厘米；
4、高密度激光存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；
5、USB微型高容量移动存储器尺寸：≤9×6×0.2厘米；
6、USB微型高容量移动存储器存储内容：存储系统安装包，用户可将系统安装到任意一台计算机；
7、模拟遥控器尺寸：≤18×5.5×17厘米；
8、模拟遥控器通道：≥8通道，无需加密狗，USB直连供电传输数据。
备注：投标设备参数数值允许有适量偏差，但不能改变设备主体功能。以下空白。
